主动转向系统的结构压力罐

主动转向系统的结构

主动转向系统的结构 2012 主动转向系统的结构 系统组成主要由三大子系统组成：液压助力齿轮齿条动力转向系统，包括转向齿轮和齿条、液压倒服阀、转向油泵、储油器及管蹄；变传动比执行系统，包括无刷同步伺服电机、双行星齿轮机构、电磁锁止单元；电控系统，包括装于小齿轮处的角度传感器(测量总的转向角)、装于伺服电机的角度传感器、电气连接及软件模块。3．1 DSG传感器 加速度传感器和偏转率传感器安装在一个壳体内，我们将其称为DSC传感器。车辆安装了主动转向系统时，除了作为标准装备的DSC传感器之外，还有另一个DSC传感器。标准DSC传感器位于右侧前部座椅下。第二个DSC传感器位于左侧前部座椅下。两个DSC传感器所用技相同，但通过软件设宵不同的代码，因此不可混淆。第二个DSC传感器J凡余采集偏转率和横向加速度信号。两个传感器分别提供偏转率信号和横向加速度信号。使用二个DSC传感器可以进行可信度监控。3．2总转向角传感器 只有安装了主动转向系统时，车辆上才会安装总转向角传感器。这个总转向角传感器用于采集转向齿轮的旋转角信号，由此获得车辆的车轮转向角(或转向角)。这个总转向角传感器用法兰连接在转向器下部。3．3执行单元的电机位置传感器 执行单元的电机位置传感器位于主动转向系统执行单元电机的背面。转向角传感器转向角信息从转向柱开关中心(SZL)通过串行接口和F—CAN传输到主动转向系统控制单元。为进行转向角冗余计算，SZL内安装了第二个处理器。只有安装了主动转向系统时，才会安装第二个处理器第二个处理器用于信号可信度监控。转向角传感器位于转向柱开关中心内。3．4主动转向系统控制单元 主动转向系统控制单元位于右侧脚部空间内。该控制单元拧在车辆地板上。主动转向系统控制单元装在一个保护壳体内，以免踩坏。保护壳体上宵一个销了用于连接主动转向系统执行单元的3相导线的屏敝层!该控制单元通过PT—CAN和F—CAN连接到车载网络内。主动转向系统控制单元根据不同的输入信号计算出于控制主动转向系统执行单元的信号。3．5输入信号 DSC信号(车轮转速、偏转率和横向加速度)打开点火开关后主动转向系统控制单元将进行初始化。初始化期间无法操纵主动转向系统的执行单元。它会检查及校止传感器信号。如果识别到故障，系统会直接进入故障状态“Error”，或者使偏转率调节功能退出工作。出现故障状态“Error”时执行单元无法操纵。初始化成功后系统进入状态“Drive”。主动转向系统控制单元通过PT—CAN把与所需体积流量相应的流量信息发送到SGM。3．6安全和网关模块(SGM) SGM包括由E65中央网关模块(ZGM)演化而来的模块以及安全和信息模块(SIM)。SGM位于手套箱后而的装置架上。SGM从主动转向系统控制单元获得标准流量规定值，以便控制电子转向助力系统阀门和EC0。SGM按脉冲宽度调制方式控制电子转向助力系统阀门和EC0。车辆未安装主动转向系统时，控制电子转向助力系统阀门和EC0的软件在SGM内执行。3．7主动转向系统的执行单元 主动转向系统执行单元位于转向器上。主动转向系统执行单元安装在分体式转向柱内，位于电子转向助力系统阀门与齿条之间。主动转向系统的执行单元由一个无电刷的直流同步电机和一个行星齿轮组构成。主动转向系统执行单元的核心组件是带有2个输入轴和一个输出轴的行星齿轮组一个输入轴通过电子转向助力系统阀门与下部的转向轴相连。第二个输入轴由电机通过自锁型蜗杆传动机构作为低速档驱动。蜗杆传动机构驱动一个蜗轮，该蜗轮会在驾驶员所转到的转向角上累加一个附加转向角。该单元上安装了一个电磁控制式安全锁如果未通电，那么安全锁在弹簧作用下卡入蜗杆传动机构的锁槽内(蜗杆传动机构的最后一个齿)。电流约l．8A时安全锁松开。电机由3相导线供电。3相导线由主动转向系统控制单元的电子装置交替供电。屏敝层通过电机壳体的接地点连接到车身上。4主动转向系统的功能 车轮转向的操纵力不是由电机提供，而是与常规转向系统一样由独立的转向助力系统提供。主动转向系统可以宵针对件地改变驾驶员所转到的前轮转向角，它在灵活性、舒适件和安全性方而树立了新的标准。4．1可变的转向传动比 可变的转向传动比功能可根据行驶速度和驾驶员要求的转向角自动匹配转向传动比。转向系统的设计要求是，速度较高时传动比较大，速度较低时传动比较小。速度较低时或驻车时，主动转向系统的执行单元显著提高车辆操控的轻便件。转动方向盘时不必换于。停车状态下转动2幽即可将方向盘从一侧限位位置转到另一侧限位位置。速度较高(>120 km／h)时，主动转向系统可以使转向传动比大于常规转向系统。速度较高时，倒服电机会反向补偿方向盘转角。同时提高的转向力矩(电子转向助力系统)可防止出现不希望的转向移动。4．2偏转率调节 主动转向系统可辅助DSC使车辆稳定下来。在动态行驶的临界状况下，主动转向系统可以有针对件地改变驾驶员所转到的车轮转向角且可以使车辆快速稳定下来(比驾驶员快得多)。DSC的动作闽值高于主动转向系统的动作闽值。如果系统识别到车辆处于过度转向状态，主动转向系统最先开始工作，以便使车辆稳定下来。只有通过该转向系统已无法保证车辆稳定时，DSC才开始工作。4．3转向助力支持 转向助力支持通过常规的齿条齿轮式液压助力转向机构实现。电子转向助力系统可作为选装装备选装。车辆未安装主动转向系统时，电子转向助力系统的电子装置和软件位于SGM内。安装了主动转向系统时，用于转向助力支持的软件位于主动转向系统控制单元内。用于控制电子转向助力系统阀门和液压泵内阀门(ECO)的输出端位于SGM内。EC0用于调节液压泵的液体体积流量，这样即可根据当前需要为转向助力系统提供合适的流量。

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