微型挖掘机的发展与进步桂平

2022-07-07 03:45

微型挖掘机的发展与进步

微型挖掘机的发展与进步 2011: 微型挖掘机的发展主要依赖于城市建设的发展,由于城市的改造、建设施工较多,要求施工时间短、施工机械对周围环境影响小、安全、低污·染、回转半径小、便于运输以及具有与城市景色相协调的外观。微型挖掘机满足了城市各种作业要求,在城市狭窄的工作空间内能够最大限度地发挥其生产能力,因此具有独特的优越性。1 微型挖掘机的发展 微型挖掘机在城市中主要用于土建施工及一般住宅修整等工作,要求具有良好工作性能和回转性能。最初的微型挖掘机以轮胎式为主,由于轮胎式在软地面的行定性和通过性差,后来逐渐被履带式替代,并在动臂支撑机构处增力0了回转机构,使整个工作装置能相对机体进行左右摆动,以完成沟道侧壁挖掘整修工作,但这种微型挖掘机挖掘范围小、不能实现后部卸料。 此后,微型挖掘机增加了上部回转机构,解决了后部卸料等问题,提高了挖掘机的工作性能,形成微型挖掘机的基本结构。后来,微型挖掘机在回转半径、后都视野、动臂仰角、机械性能等方面得到进一步改善,发展为现在的标准型,如图 1所示。为了满足在非常狭窄区域内工作,1985年前后超小回转型挖掘机相继开发成功,如图2所示,它的工作装置各个臂杆可以在车体的前后任意位置折叠,并在车体支撑范围内进行回转,利用斗杆与动臂连接处的摆动机构使斗杆相对动臂进行左右摆动,可完成侧向挖掘工作。超小回转型挖掘机虽然可以在狭窄地方工作,但其机体尺寸相对较大、工作速度低、驾驶室的空间窄小、驾驶员视野较差,与同级别的标准型挖掘机相比机体质量大、运输性不好。 1993年,日本日立公司推出了新型后方小回转微型挖掘机,如图3。新机型与标准型基本相同,但重量轻,机械强度有较大提高,机体后部可以在车宽范围内进行回转,后部为圆形,外壳为三次曲面构成,因此视野开阔,具有良好的运输性。2 技术的进步 2.1 工作性能 微型挖掘机的液压系统开始时使用两个齿轮泵,斗杆油缸与回转共用一个油泵,不能同时动作,因此回转与工作装置同时运动的工作性能很差。80年代后期,液压系统使用3联式齿轮泵,回转机构增加了一个齿轮泵,所以斗杆及回转可以实现同时操作(如图4所示)。在不改变发动机功率的情况下,为了提高工作装置的速度及工作性能,采用了定功率变量柱塞泵,使工作装置液压系统具有一定的适应性。现在一般液压系统均使用两个柱塞泵和一个齿轮泵,这个系统使微型挖掘机工作性能进一步提高,此系统即 VIPPS(ViO Progres-sive 3-pupmpSystem)。 由于VIPPS系统对三个油泵的工作能够进行合理的分配,因此动臂、斗杆、铲斗及回转的工作效率很高。系统中采用三泵合流、动臂优先回路、溢流高压油进行有效利用等技术,使铲斗油缸及回转——卸荷动作非常流畅,工作效率大幅度提高。 2.2 稳定性 后方小回转型挖掘机的回转尾部尺寸非常小,为了确保挖掘机工作的稳定性,必须有足够的配重,并在不增加机械重量的前提下,采用增大履带长度及加宽车体等有效方法。但是,车体宽度受运输卡车宽度的限制,为解决这个问题,在超级微型挖掘机中采用了 VICTAS(Vio- Crawler WeTechnology by AdVaned Stability)技术。由于橡胶履带的使用,侧向作业时,挖掘机的稳定支点已经不是履带的最外侧,而是支重轮最外侧的地面接触点,如图5所示。VICTAS系统将支重轮向外侧移动,且限制在车体宽度内,使得整机的稳定性得以提高,降低了机体重量,如图6所示。

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